3105-2106 หุ่นยนต์ในระบบงานอุตสาหกรรม

(Industrial Robots) 2-2-3


จุดประสงค์รายวิชา

  1. เข้าใจหลักการทำงานของหุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม
  2. มีทักษะในการออกแบบ ทดสอบและควบคุมหุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม
  3. เพื่อให้มีกิจนิสัยในการทำงานด้วยความประณีต รอบคอบและปลอดภัย ตระหนักถึงคุณภาพของงาน และมีจริยธรรมในงานอาชีพ

สมรรถนะรายวิชา

  1. แสดงความรู้เกี่ยวกับหลักการออกแบบหุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม
  2. ออกแบบหุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม
  3. ทดสอบวงจรและอุปกรณ์ กลไกของหุ่นยนต์ร่วมกับระบบอิเล็กทรอนิกส์ในงานอุตสาหกรรม
  4. ประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม

คำอธิบายรายวิชา
           ศึกษาและปฏิบัติการ เกี่ยวกับโครงสร้างอุปกรณ์ประกอบหุ่นยนต์การทำงาน การออกแบบ การควบคุม กระบวนการป้อนกลับ การทำงานของเครื่องควบคุมกลไกร่วมกับระบบอิเล็กทรอนิกส์ในงานอุตสาหกรรม


โครงการสอน โครงการวัดผลและประเมินผล
แผนการสอน การแบ่งหน่วยการเรียน 

สื่อการเรียนการสอน
  • หน่วยที่ 1 หุ่นยนต์




  • หน่วยที่ 2 แหล่งจ่ายกำลังงานของหุ่นยนต์
  • หน่วยที่ 3 มอเตอร์ไฟฟ้า
  • หน่วยที่ 4 ระบบไฮดรอลิกส์และระบบนิวแมติกส์
  • หน่วยที่ 5 เซนเซอร์ 
  • หน่วยที่ 6 การออกแบบเซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
  • หน่วยที่ 7 การประยุกต์ใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
  • หน่วยที่ 8 การควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
  • หน่วยที่ 9 ระบบการมองเห็นของเครื่องจักรในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
  • หน่วยที่ 10 การตรวจสอบและซ่อมบำรุงรักษาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม