3105-2106 หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม
(Industrial Robots) 2-2-3
จุดประสงค์รายวิชา
- เข้าใจหลักการทำงานของหุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม
- มีทักษะในการออกแบบ ทดสอบและควบคุมหุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม
- เพื่อให้มีกิจนิสัยในการทำงานด้วยความประณีต รอบคอบและปลอดภัย ตระหนักถึงคุณภาพของงาน และมีจริยธรรมในงานอาชีพ
สมรรถนะรายวิชา
- แสดงความรู้เกี่ยวกับหลักการออกแบบหุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม
- ออกแบบหุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม
- ทดสอบวงจรและอุปกรณ์ กลไกของหุ่นยนต์ร่วมกับระบบอิเล็กทรอนิกส์ในงานอุตสาหกรรม
- ประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม
คำอธิบายรายวิชา
ศึกษาและปฏิบัติการ เกี่ยวกับโครงสร้างอุปกรณ์ประกอบหุ่นยนต์การทำงาน การออกแบบ การควบคุม กระบวนการป้อนกลับ การทำงานของเครื่องควบคุมกลไกร่วมกับระบบอิเล็กทรอนิกส์ในงานอุตสาหกรรม
โครงการสอน โครงการวัดผลและประเมินผล
แผนการสอน การแบ่งหน่วยการเรียน
- หน่วยที่ 1 หุ่นยนต์
- หน่วยที่ 2 แหล่งจ่ายกำลังงานของหุ่นยนต์
- หน่วยที่ 3 มอเตอร์ไฟฟ้า
- หน่วยที่ 4 ระบบไฮดรอลิกส์และระบบนิวแมติกส์
- หน่วยที่ 5 เซนเซอร์
- หน่วยที่ 6 การออกแบบเซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
- หน่วยที่ 7 การประยุกต์ใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
- หน่วยที่ 8 การควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
- หน่วยที่ 9 ระบบการมองเห็นของเครื่องจักรในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
- หน่วยที่ 10 การตรวจสอบและซ่อมบำรุงรักษาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
- แผนการสอนรวมเล่ม fileword
สื่อการเรียนการสอน
- หน่วยที่ 1 หุ่นยนต์
- หน่วยที่ 2 แหล่งจ่ายกำลังงานของหุ่นยนต์
- หน่วยที่ 3 มอเตอร์ไฟฟ้า
- หน่วยที่ 4 ระบบไฮดรอลิกส์และระบบนิวแมติกส์
- หน่วยที่ 5 เซนเซอร์
- หน่วยที่ 6 การออกแบบเซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
- หน่วยที่ 7 การประยุกต์ใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
- หน่วยที่ 8 การควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
- หน่วยที่ 9 ระบบการมองเห็นของเครื่องจักรในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
- หน่วยที่ 10 การตรวจสอบและซ่อมบำรุงรักษาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม