หุ่นยนต์เบื้องต้น
รหัสวิชา 20105-2121
จุดประสงค์รายวิชา เพื่อให้
- เข้าใจหลักการทำงานของหุ่นยนต์เบื้องต้น
- มีทักษะในการประกอบ ทดสอบ ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เบื้องต้น
- มีเจตคติที่ดีต่อวิชาชีพ มีกิจนิสัยในการค้นคว้าเพิ่มเติม ปฏิบัติงานด้วยความละเอียดรอบคอบ คำนึงถึงความถูกต้องและปลอดภัย
สมรรถนะรายวิชา
- แสดงความรู้เกี่ยวกับหลักการทำงานของหุ่นยนต์เบื้องต้น
- ออกแบบและประกอบหุ่นยนต์ขนาดเล็ก
- เขียนและทดสอบโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ขนาดเล็ก
คำอธิบายรายวิชา
ศึกษาและปฏิบัติเกี่ยวกับโครงสร้าง หลักการทำงาน วงจรควบคุม ออกแบบ ประกอบหุ่นยนต์ขนาดเล็กแบบควบคุมด้วยมือและแบบอัตโนมัติโดยใช้อุปกรณ์ไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์ ทดสอบการทำงานของวงจรโดยใช้โปรแกรมจำลองและการเขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เบื้องต้น
โครงการสอน โครงการวัดและประเมินผล
รหัสวิชา 20127-2106
จุดประสงค์รายวิชา เพื่อให้
- เข้าใจหลักการทำงานของหุ่นยนต์เบื้องต้น
- มีทักษะเกี่ยวกับการประกอบ ทดสอบ ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์เบื้องต้น
- มีเจตคติและกิจนิสัยที่ดีในการทำงานด้วยความรับผิดชอบ รอบคอบปลอดภัย
สมรรถนะรายวิชา
- แสดงความรู้เกี่ยวกับการหลักการทำงานของระบบหุ่นยนต์เบื้องต้น
- เลือกใช้วัสดุ-อุปกรณ์ ประกอบส่วนโครงสร้างหุ่นยนต์ตามแบบ
- ควบคุมและทดสอบการทำงานของหุ่นยนต์เบื้องต้น
คำอธิบายรายวิชา
ศึกษาและปฏิบัติเกี่ยวกับโครงสร้าง หลักการทำงาน วงจรควบคุม ประกอบหุ่นยนต์ขนาดเล็กแบบควบคุมด้วยมือและแบบอัตโนมัติโดยใช้อุปกรณ์ไฟฟ้า-อิเล็กทรอนิกส์ ทดสอบการทำงานและการเขียนโปรแกรมการทำงานของหุ่นยนต์เบื้องต้น
โครงการสอน โครงการวัดและประเมินผล
แผนการจัดการเรียนรู้มุ่งเน้นสมรรถนะและผู้เรียนเป็นสำคัญ
คำนำ สารบัญ
หลักสูตรรายวิชา
วิเคราะห์หน่วยการเรียนรู้
การวิเคราะห์หน่วยการเรียนรู้และสมรรถนะประจำวิชา
การวิเคราะห์สมรรถนะประจำหน่วย
รายละเอียดหน่วยการเรียนรู้
รายการวิเคราะห์ เนื้อหาวิชา จุดประสงค์รายวิชา สมรรถนะรายวิชา
ตารางวิเคราะห์หลักสูตร เนื้อหาวิชา จุดประสงค์รายวิชา สมรรถนะรายวิชา
หน่วยการสอน/การเรียนรู้
แผนการสอนหน่วยที่ 1 ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับหุ่นยนต์เบื้องต้น
แผนการสอนหน่วยที่ 2 องค์ประกอบของหุ่นยนต์เบื้องต้น
แผนการสอนหน่วยที่ 3 เครื่องมือที่จำเป็นในการสร้างหุ่นยนต์
แผนการสอนหน่วยที่ 4 การออกแบบหุ่นยนต์ขนาดเล็ก
แผนการสอนหน่วยที่ 5 การสร้างหุ่นยนต์ขนาดเล็ก
แผนการสอนหน่วยที่ 6 การออกแบบวงจรควบคุมด้วยโปรแกรมจำลองการทำงาน
แผนการสอนหน่วยที่ 7 การเขียนโปรแกรมเบื้องต้นสำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็ก
แผนการสอนหน่วยที่ 8 การทดสอบและควบคุมหุ่นยนต์ขนาดเล็ก
แผนการสอนหน่วยที่ 9 เทคโนโลยีและการประยุกต์ใช้งานหุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม
แผนการสอนหน่วยที่ 10 โครงงานหุ่นยนต์ขนาดเล็ก
ภาคผนวก
แบบบันทึกคะแนน